智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進行檢測，并將不同的工件進行裝配，裝配完成后的工件進行激光打標，還可以用于視覺檢測系統(tǒng)、協(xié)作機器人、機器人力控系統(tǒng)等實訓教學。
該模塊主要包括協(xié)作機器人、力控系統(tǒng)、機器人底座、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。
該模塊工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協(xié)作機器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測裝置內。檢測完成后，再由一號協(xié)作機器人取出物料，放在物料中轉臺。再由二號裝配協(xié)作機器人，在力控系統(tǒng)輔助下，將工件進行裝配，裝配完成后放置在激光打標處進行打標，完成后再放置回物料中轉臺。再由一號協(xié)作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板（帶成品）輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。
協(xié)作機器人實訓臺可用于協(xié)作機器人實訓，可以進行協(xié)作機器人基本操作，基于力控系統(tǒng)的協(xié)作機器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測結果。
圖7智能綜合應用模塊平面布局圖
圖8 智能綜合應用模塊布局圖
